Stabilité de Lyapunov : sécuriser la conduite autonome au volant
La stabilité de Lyapunov constitue un fondement essentiel dans la sécurité des systèmes dynamiques, particulièrement dans les environnements complexes comme la conduite autonome. Dans le cadre de Chicken Road Vegas, plateforme novatrice d’essais de véhicules autonomes, cette…
